取放機器人
Y系列機器人負載達3 kg
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超高速DELTA機器人
Y系列機器人是拾放并聯(lián)式機器人，其質量和可靠性已成為川崎的代名詞。其無軸設計易于維護和編程，具有業(yè)界領先的負載能力、伸展距離和速度。
YF002N機器人
超高速DELTA機器人
川崎并聯(lián)機器人【Y系列】是一款高速分揀機器人，可廣泛應用于食品、藥品、化妝品的生產(chǎn)線以及太陽能電池板的組裝等領域。
YF002N機身輕巧，可輕松設置在狹小空間內。
YF002N概述：
負載 2 kg
水平行程 600 mm / 500 mm
垂直行程 150 mm / 200 mm
重復性 ±0.04 mm
最大線速度 3,300 mm/s
應用：
裝配
物料搬運
運動范圍與尺寸：
圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
YF002N機器人的規(guī)格：
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YF002N的規(guī)格 |
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應用 |
裝配, 物料搬運 |
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類型 |
并行鏈路類型 |
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最大負載 (kg) |
2 |
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自由度 (軸) |
4 |
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運動范圍 (mm) |
ø600 × H200 |
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循環(huán)時間*1 (負載) |
0.3 s (0.5 kg) 0.36 s (2 kg) |
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位置重復性*2 (mm) |
± 0.04 |
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角度定位精度 (°) |
± 0.1 |
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質量 (kg) |
60 |
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機身顏色 |
孟塞爾10GY9/1當量 |
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安裝 |
懸掛 |
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環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度(°C) |
0 - 40 |
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相對濕度(%) |
35-85 (無結露) |
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電源要量 *3 (kVA) |
3.0 |
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保護等級 |
標準 |
IP 65 |
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選項 |
- |
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控制柜 |
型號面向北美 |
E97 |
|
型號面向歐洲 |
E91 |
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|
型號面向日本&亞洲 |
E94 |
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✽1: 動作方式（上升25mm，水平運動305mm，下降25mm的往復運動）
✽2: 以ISO9283為基準。
✽3: 因負載重量及動作方式而不同。
YF003N機器人
超高速DELTA機器人
Y系列機器人是拾放并聯(lián)式機器人，其質量和可靠性已成為川崎的代名詞。其無軸設計易于維護和編程，具有業(yè)界領先的負載能力、伸展距離和速度。
YF003N概述：
負載 3 kg
水平行程 1,300 mm / 900 mm
垂直行程 300 mm / 500 mm
重復性 ±0.1 mm
最大線速度 10,000 mm/s
應用：
裝配
物料搬運
運動范圍與尺寸：
圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
YF002N機器人的規(guī)格：
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YF003N的規(guī)格 |
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應用 |
裝配, 物料搬運 |
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類型 |
并行鏈路類型 |
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最大負載 (kg) |
3 |
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自由度 (軸) |
4 |
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運動范圍 (mm) |
ø1,300 × H500 |
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循環(huán)時間*1 (負載) |
0.27 s (1 kg) 0.45 s (3 kg) |
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位置重復性*2 (mm) |
± 0.1 |
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角度定位精度 (°) |
± 0.1 |
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質量 (kg) |
145 |
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機身顏色 |
孟塞爾10GY9/1當量 |
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安裝 |
懸掛 |
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環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度(°C) |
0 - 45 |
|
相對濕度(%) |
35-85 (無結露) |
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|
電源要量 *3 (kVA) |
4.0 |
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保護等級 |
標準 |
IP 65 |
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選項 |
IP 67 |
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控制柜 |
型號面向北美 |
E97 |
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型號面向歐洲 |
E91 |
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|
型號面向日本&亞洲 |
E94 |
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✽1: 動作方式（上升25mm，水平運動305mm，下降25mm的往復運動）
✽2: 以ISO9283為基準。
✽3: 因負載重量及動作方式而不同。
