美的集團(000333.SZ)近日宣布在全球范圍內落地了首個多場景覆蓋的智能體工廠，并有望通過工廠智能體和人形機器人等具身智能終端協(xié)同工作，最終實現(xiàn)完全無人化的“黑燈工廠”。
在美的集團洗衣機荊州工廠了解到，公司自研工業(yè)用人形機器人“美羅”已部署應用，應用場景包括注塑件拌勻、3D質檢、巡檢、設備運維等。
此外，該工廠還應用了玉兔- AI巡檢機器人、AMR自主移動機器人和庫卡iico協(xié)作機器人。美的集團表示，在荊州工廠多個制造業(yè)場景，智能體能以秒級響應完成傳統(tǒng)人工小時級任務，平均提效80%以上。
美的集團人形機器人創(chuàng)新中心主任奚偉告訴記者，人形機器人的發(fā)展歷程將從工業(yè)場景到商業(yè)場景再到家庭場景，家庭場景相對是最難的，所以美的人形機器人將率先應用在工業(yè)場景和商業(yè)場景，而家庭場景則布局家電機器人化，通過將人形機器人的技術積累對現(xiàn)有家電產(chǎn)品進行改造優(yōu)化，逐步實現(xiàn)家庭場景的突破。
“美羅”是美的集團重點研發(fā)推出的首款人形機器人，今年首次從實驗室應用工廠場景實踐，被講解人員稱為“多面手”。
21世紀經(jīng)濟報道記者在工廠注塑車間看到，“美羅”通過單臂3公斤負載的雙臂協(xié)同，可穩(wěn)定搬運9公斤的洗衣機后桶，送至3D質檢工站，完成送件后，美羅轉身去執(zhí)行消防巡檢、設備監(jiān)測等其他任務。
同時，質檢數(shù)據(jù)會實時同步至品質智能體，只有當系統(tǒng)確認部件合格后，才會調度機器人返回取件，如果檢測不合格，會進一步協(xié)同工藝智能體、TPM智能體，對注塑機參數(shù)優(yōu)化調整。該工作站集成了美的自研自制的0.1毫米精度3D相機與AI視覺檢測系統(tǒng)。
美的人形機器人創(chuàng)新中心孫智宇介紹稱，上述工作已經(jīng)包含了美的三大自研技術：一是七自由度仿生臂的超輕構型，在保持60%負重比的同時降低能耗；二是腕部六維力控傳感器實時調節(jié)抓握力度及雙臂姿態(tài)，實現(xiàn)搬運過程中動態(tài)平衡；三是柔性靈巧手通過10倍抓重比設計，用500克自重實現(xiàn)5公斤抓取能力。
據(jù)介紹，“美羅”在工廠大腦的統(tǒng)一調度下，可以與品質、DMS（日?；芾恚?、TPM（全員生產(chǎn)維護）、EHS（環(huán)境、職業(yè)健康與安全管理）等工廠智能體深度協(xié)同，結合多模態(tài)感知技術和具身智能操作技術，自主執(zhí)行品質首檢、DMS巡回會議、TPM巡檢、EHS巡檢等高頻次任務，實現(xiàn)實時響應與自主決策。
除了人形機器人以外，美的集團還展現(xiàn)了另外兩款非人形的機器人。玉兔-AI巡檢機器人通過多模態(tài)數(shù)據(jù)空間感知，實現(xiàn)對復雜工業(yè)場景的空間理解，主要用于產(chǎn)品巡檢，可以觀察和同步產(chǎn)品的質量信息，看到洗衣機完成上一個實驗任務后，也會自動操作洗衣機面板啟動下一個實驗任務，完成自主巡檢-自主診斷-實時處理的閉環(huán)，相較人工巡檢，巡檢頻次提升了100%。
在美的全球工廠中，各類巡檢工作任務需求極大，美的希望通過巡檢機器人將工人們從危險枯燥的工作中解放出來。
美的AI研究院王然說，之前他們通過人工兩班倒的方式巡檢，要巡檢洗衣機運行狀態(tài)、位移、漏水等大量信息，人工很累，誤檢和漏檢情況時有發(fā)生。采用機器人之后，每半小時就能巡檢一次，大幅提升了巡檢頻次，并降低了誤檢及漏檢率。
還有自主移動機器人，主要用于搬運貨物。注塑車間共有81臺AMR，當工廠攝像頭拍到貨架的情況，實時匯報到工廠大腦，在物流智能體指揮下進行物流搬運，具備跨域調度、動態(tài)路徑感知、靈活換路、行人識別、自主繞障等能力。
同時，AMR也會主動向工廠大腦上報任務狀態(tài)、設備狀態(tài)、二維碼健康度等信息。
不過，盡管美的荊州工廠已經(jīng)開始布局機器人“上班”，但仍需要面對成本和效率等問題。比如當前機器人制造成本仍然較高，而在機器人完成任務的過程中，記者也發(fā)現(xiàn)雖然機器人有24小時不用休息的優(yōu)點，但仍需要充電續(xù)航，同時工作效率相對人類而言較慢，更多地適用于重復性強、具備一定危險性和工作量大的崗位。
當前人形機器人商業(yè)化的突破在于需要落地進入實際應用場景。而從時間軸來看，業(yè)內普遍認為，人形機器人進工廠“上崗”會在3年至5年內看到翻天覆地的變化。
奚偉也認為，在To B場景端，目前最主要的應用還是工業(yè)機器人參與智能制造的自動化。不同于特斯拉Optimus或波士頓動力的技術路線，美的選擇了“人形機器人+家電機器人化”的雙軌路徑。
美的主營業(yè)務是家電業(yè)務，也因此無論在工廠制造，還是在智能家電這兩方面的應用場景，美的相比其他機器人廠商都具有一定優(yōu)勢。
有業(yè)內人士認為，當前大部分先進制造產(chǎn)業(yè)都希望在更加先進的生產(chǎn)力上實現(xiàn)效率突破。目前不少智能工廠近70%的工作已經(jīng)由機械臂、工業(yè)機器人完成，但剩下接近30%的工作是完全沒辦法用機械臂或流水線來完成的，都是人類在做。目前國內還有數(shù)千萬的勞動力缺口，而人形機器人則望填補這部分缺口。
荊州工廠是美的打造的一個智能體工廠示范案例。智能體工廠落地后，人類員工的工作和崗位也會發(fā)生較大變化。
美的洗衣機荊州工廠總經(jīng)理呂宏志認為，流水線重復勞動的人員將逐步被替代，智能運維的人員則在增加，流水線的工人會轉化為機器人運維數(shù)據(jù)分析人員。另外，在質量維度，原來單一技能的質量檢驗人員，現(xiàn)在要進化到人機協(xié)同、數(shù)據(jù)分析的角色。傳統(tǒng)工廠一般要有很豐富經(jīng)驗的班組長角色，今后他們會慢慢轉變?yōu)檫\維工匠、數(shù)字工匠、AI訓練師等角色。
美的人形機器人還將應用于商業(yè)場景，奚偉透露，接下來美的人形機器人將應用于線下商業(yè)類門店場景，展示產(chǎn)品介紹、咖啡制作等商業(yè)導覽功能，通過機械臂與語音系統(tǒng)的協(xié)同，重構人機交互體驗。
2025年被認為是人形機器人商業(yè)化的元年，從行業(yè)目前的商業(yè)化案例來看，人形機器人廠商們選擇的路徑并不相同：優(yōu)必選（09880.HK）、?？怂箍怠⒃浇萍嫉绕髽I(yè)主攻工業(yè)場景；宇樹科技、智元等企業(yè)的銷量多來自服務場景；樂聚機器人等企業(yè)則是二者兼有之。
當前制約人形機器人行業(yè)發(fā)展有以下難點：AI發(fā)展水平、算力、數(shù)據(jù)、續(xù)航等問題。
比如，目前廠商訓練機器人普遍是通過仿真平臺進行的，然而一旦要將基建投入到真實環(huán)境中，就必須采集真實數(shù)據(jù)。這樣一來，對算力的消耗和資金的要求就很高。同時，大部分機器人面臨續(xù)航不足的問題，續(xù)航能力只有2-3小時，難以做到8小時工作甚至全天候工作。
在電池續(xù)航、數(shù)據(jù)采集等方面。美的當前方案包括：用輕量化設計降低關節(jié)能耗、開發(fā)高能量密度電池。在具身智能訓練環(huán)節(jié)，團隊創(chuàng)造性地將工人操作的影像轉化為動作樣本，通過遷移學習減少數(shù)據(jù)采集成本。
有業(yè)內人士認為，人形機器人進入家庭還需要起碼10年以上時間，因為家庭應用場景很復雜，有很多不確定性的因素，包括物品的擺放、家人的行動軌跡、人機之間的沖突、安全性、隱私性等等。
也因此，與人形機器人進家相比，美的更強調在短期具備可行性的“家電機器人化”戰(zhàn)略。
具體來看，美的正將洗地機、空調、烤箱等傳統(tǒng)家電改造為具身智能載體，其技術框架包含三大支柱：美言大模型、算力一體化平臺，以及多模態(tài)感知融合技術。以洗地機為例，研發(fā)團隊正在探索3D清潔方案，通過機械臂擴展清潔維度，同時解決掃地機被雜物卡住的行業(yè)痛點。
奚偉認為，“目前的人形機器人還存在一些短板，最大的問題就是在效率和通用性兩方面。同時也在規(guī)劃下一代新的產(chǎn)品構型即超人形機器人，目前還在實驗室進行研發(fā)，也希望明年和大家一起亮相，總體來講，我們是沿著應用為牽引的思路，從類人形、全人形到超人形這樣的整體規(guī)劃來布局智能終端?！?/span>
從概念驗證到商業(yè)落地，人形機器人產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷一個關鍵拐點，能夠找到剛需場景并率先盈利的企業(yè)才能在這輪智能競賽中勝出。
